private void OnCollisionEnter(Collision collision)#Здесь функция касается ли колайдер обьекта другого
{
if(collision.gameObject.tag == "Твой тег")#Здесь условие проверки по тегу(так она будет работать только в этой функции)
{
#Условие
}
}
Вот статейка
https://ru.stackoverflow.com/questions/1274786/Фун...
Этот скрипт надо повесить на объект который либо ходит, либо как то двигается
