как можно улучшить код, чтобы данные с сервера к клиенту предавались быстрее
Я бы использовал следующее:
- Асинхронность с Asyncio.
- Сжимать аудио перед отправкой на клиент.
Если я правильно понимаю, Вы используете новое соединение для каждого запроса? Может лучше постоянное?