Если речь про TFS плагин для Xcode, то его нет.
Однако есть два альтернативных варианта использовать TFS в Xcode:
1. Поставить на сервере SvnBridge и подключаться прямо из Xcode через SVN.
2. Управлять сорсами из Eclipse+TFS plugin (бывший Teamprise, ныне майкрософтовский Team Explorer Everywhere).
Оба варианта имеют недостатки. Первый довольно глючный, работает хорошо пока нет конфликтов и локов. При любой нестандартной ситуации выдает безымянные ошибки или, того хуже, переписывает чужие изменения.
Второй вариант достаточно надёжный, но не имеет интеграции с Xcode, что не всем нравиться. Плюс, использование плагином read-only атрибутов файлов иногда делает проблемы (в следующей версии обещали это исправить).
Мы выбрали третий вариант, и перенесли все проекты для Mac и iOS на чистый SVN :) Однако, тут тоже свои недостатки, такие, как отсутствие интеграции с TFS (привязка work items и chanchesets к билду, например).