Присоединяюсь, mPDF отлично работает, только очень медленно на больших объёмах, и некоторые кириллические буквы печатаются квадратиками, если печатать из Adobe Reader'а. С Foxit Reader'ом таких проблем нет
С TCPDF проблем на печати нету, но шрифты пришлось самому генерировать по мануалу