Вариантов перевода кривой в "код" много. Самый простой - аппроксимация с шагом. Траектория скорости - все равно кривая, и вряд ли вы ее сможете перевести в одну функцию. ТАк что или аппроксимация (хоть пути, хоть скоростей), или что посложнее - кривые безье например.
