PickGG

Я использую такое решение, таймер ждет пока работа не закончится. На самом деле я просто выключаю его пока работа выполняется, а после завершения или исключения запускаю снова.

public class TestWorker
{
  private readonly Timer _timer;
  public TestWorker()   
  {
    _timer = new Timer(
      Callback, 
      null, 
      TimeSpan.FromSeconds(1),          
      TimeSpan.Zero);
  }

  private void Callback(object state)
  {
    try
    {
      //work imitation
      Thread.Sleep(5000);
    }
    finally
    {
      _timer.Change(
        TimeSpan.FromSeconds(1),    
        TimeSpan.Zero);
    }
  }
}

SFML -- вообще на C++, к .net байндинги.
XNA официально discontinued.

MonoGame его форк/продолжение, совместим на уровне документации. Относительно живой, причем с неплохим послужным списком: Bastion, Pyre, Stardew Valley, Fez и Salt and Sanctuary.

Это все я узнал из гугла за 5 минут:)