Alexander Smagin

2. Не избыточна ли тут ConcurrentQueue?

Вместо неё лучше использовать System.Threading.Channels (https://www.stevejgordon.co.uk/an-introduction-to-...)

3. Как сообщить основному потоку из Task.run() что все готово к обновлению карт? Я понимаю что есть Task.Result, но если Task выполняется постоянно (while true), смогу ли я это использовать?

При помощи канала.
А Task.Result испольщовать не следует

В остальном всё звучит правдоподобно

Это какие-то макросы. В нормальных IDE можно ткнуть в непонятное и сделать Go To Definition и посмотреть, что это такое.

Такие макросы обычно появляются у всяких кроссплатформенных штуковин с динамической линковкой - когда нужно учесть особенности разных компиляторов и ОС.

Это скорее всего макросы, определенные где-то в заголовочных файлах. Поищите поиском по "#define _CMDINP" по исходникам библиотеки.

Скорее всего _CMDIMP для компилятора микрософт преобразовывается в __declspec( dllimport ). Для gcc макрос не определен.
_CMDAPI это видимо что-то вроде stdcall или cdecl, т.е. соглашения о вызовах.