Начиная с iOS 11 система поддерживает запись экрана, вы можете составить сценарий тестирования и они могут его вручную прогонять при этом записать и отправить вам. В режиме реального времени не получится.
Можно через тестфлайт и это достаточно хороший вариант, но есть и альтернативы. Например
https://hockeyapp.net/
Нужно добавить вас в список тестировщиков и вы будете получать новые сборки автоматически. В инструкции вы все найдете. Может так же увеличить вес приложения.