1) Получаешь объект канала, куда хочешь отправить сообщение. Для этого можешь воспользоватся методами клиента.
2) Вызываешь метод channel.send(content=""), где channel это канал, а внутри кавычек сообщение, которое хочешь отправить
А вообще, согласен с ответом от fenrir, стоит подучить язык, перед тем как идти бота делать. В ином случае придётся читать одновременно документацию и discord.py, и самого питона (и уметь её читать, что, видимо, проблематично)