Oxoron

Проблема: недостаток времени.
Проблема: ухудшение здоровья. Напрямую вытекает из первой (в данном случае).

Цель: взять знаний по математике по максимуму. (ИТ потом сам догонишь, раз для тебя это проще. Даже полгода это не проблема). Вывод: забиваешь на ИТ-предметы. Изучаешь ровно настолько, чтоб пропустили в следующий семестр. Матан грызешь дальше, в освободившееся от ИТ время спишь. Побольше спрашиваешь у однокурсников, у всех. Один-два смогут обеспечить тебе прорыв, относительный.
На лекции ходить обязательно, но через раз. Наблюдай, что эффективнее. Через месяц будешь знать, ходить или не ходить.
Обязательно высыпаться. Обязательны прогулки. Или велосипед. Или плавание. Упражнения для глаз, раз в час.
То, что не понимаешь половины - это нормально. Большинство не понимает, просто привыкают. Рекомендую почитать книги Дмитрия Письменного. Минимум доказательств, много примеров. Думаю, на контрасте Письменного и классических учебников сможешь что-нибудь понять.
Еще вариант: пытайся понять, зачем доказывают теоремы. Трать на это час в день. Выбираешь лемму\теорему и задаешь себе вопрос: для чего её доказывают? Для какого док-ва она нужна? Для какой задачи?
Еще вариант: готовься не к прошедшим лекциям, а к будущим. То есть, если идешь на лекцию - прочитай её материал предварительно. На лекции ты возможно не успеваешь что-то понять, и буксуешь из-за этого. При предварительной подготовке некоторые вещи будут уже понятны, и сможешь поинтересоваться у лектора о действительно непонятных деталях. Готовься к такому скачку. В пятницу хорошо выспись, в выходные сосредоточься на изучаемом предмете.

Стоит математика усилий, или нет, каждый решает сам. Я не стал математиком, но до сих пор иногда что-нибудь решаю, для души. Год учебы догонишь впахивая в таком же темпе, как описал сейчас (только на пару часов больше отдыхая). Уйти в ИТ можно, но это популярный путь. Я бы посоветовал потерпеть год (учебный).
Удачи.

P.S. Стать профи за год в ИТ - это тоже нелегко.

Смотри, для нормальных занятий наукой нужны несколько вещей.
1. Горящие глаза. Это есть у многих неофитов.
2. Усидчивость, настойчивость, упорство. Важно понять: многие вещи наскоком не решаются, а наука полна рутины. Написать статью в научный журнал, диссертацию (без диссертации вращаться в этом котле КРАЙНЕ неудобно), описание нового робота\датчика\алгоритма - после непосредственно размышлений\экспериментов этим заниматься скучно.
3. Минимальная пригодность к бумажной работе. Бумаг, не связанных с наукой напрямую, будет много.
4. Время\деньги.
5. Коллектив. Если в твоем ВУЗе нет нормальной кафедры - науку двигать будет тяжело. Желательно наличие одного профессора "в теме", и кого-нибудь из "молодежи", кто серьезно работает по спецухе. С этими людьми еще нужно будет отыскать контакт - сложности маловероятны, но, все-таки, возможны.

Как это все развивать-тренировать.
1. Никак. Либо есть, либо нет.
2. Изучай гуманитарные дисциплины по лекциям. Хотя бы одну-две. Тщательно записывай все лекции, дополнительно изучай их дома, делай доклады. В идеале выбирай ту дисциплину, которая не нравится. Во-первых, разберешься в теме (в это трудно поверить, но среди всех моих гуманитарных дисциплин, в итоге не нашлось ни одной бесполезной), во-вторых, привыкнешь делать неинтересную работу.
3. Стань старостой, активной участвуй в профкоме на какой-либо секции, работай секретарем на кафедре\лаборатории\деканате. Староста - самый простой вариант: меньше будут донимать с учебой, напряг минимальный. Профком - идеальный вариант: много знакомств, начнешь понимать, что такое бумаги, зачем их пишут, когда их нужно писать, когда можно не писать, кому нужно сдавать и зачем. Приличный опыт общения. Секретарь - вариант, пожалуй, худший. Бумаг много, да, на времени и нервов отнимает слишком много.
4. Время. Оно же деньги. Если нет возможности устроиться по специальности на минимально-необходимые деньги (квартира\питание\стандартные_расходы) - даже не дергайся. Работать на несвязанной работе и двигать науку тяжело. С появлением семьи\подружки\друга - крайне тяжело. В принципе, если есть пассивный доход - все проще.
5. Коллектив придется искать самостоятельно.

Удачи.