Такая же проблема(.
Но я нашёл решение, может и говно код, но оно работает.
На объект который нужно добавить в скрпит префаба нужно повесить тег, в твоем случаи например "Tank".
Потом в скрипте в старте нужно присвоить переменной объект с тегом "Tank". Выглядит это примерно так:
GameObject Tank;
void Start()
{
Tank = GameObject.FindGameObjectWithTag("Tank");
}
