OrenLiTo

concat протокол (-i "concat:1.ogg|2.ogg") наиболее строг: требует файлы с идентичными кодеками и контейнерами.

По сути это то же, что буквально склеить файлы один за другим командой cat в Linux. В вашем примере без перекодирования, наверное, можно вообще обойтись без ffmpeg и просто склеить файлы один за другим:
copy 1.ogg + 2.ogg a.ogg