Не на счет продаж, но была ситуация в компании, когда попросили коллегу уйти. Начальство потом рассказало детали эпопеи:
Уволить просто так человека в РФ проблемно мягко говоря. Человек может с очень высокими шансами на успех выиграть дело у компании (это причина почему просят написать по собственному желанию). Коллега отказывался уходить и просил приличные отступные. Решением стало создание регламента обязанностей для указанной должности, такого что удовлетворить ему коллега не мог. Он вынужден был уйти.
Т.е. за профнепригодность уволить могут. Детали юридические уже не могу прояснить (к примеру что считать трудовыми обязанностями для данной должности), надо искать в ТК.