Профессиональные художники используют референсы. Это могут быть натурные постановки, старые наброски с натуры, фотографии. Можно и из головы, но нужен большой опыт (годы ежедневного рисования в худ. школе, вузе и мастерской).
Пока учитесь, не срисовывайте фотографии, и не рисуйте из головы. Научиться можно только рисуя с натуры.
Думаю, проще всего начинать с графитных карандашей и маркеров, делать быстрые зарисовки.
Главное в рисовании — не срисовывать, научиться видеть интересные сюжеты, формы, объёмы, свет, конструкции и характерные особенности предметов. Рисунок должен быть осмысленным, а не красивым. Так что с кривизной не смиряйтесь, а просто забейте на неё. Когда рисунки станут осмысленными, тогда же станут красивыми. Техника не важна совершенно.
На кубы, шары и прочие цилиндры, я бы особо внимания не обращал, если вам это не интересно. Книги для начинающих бывают двух видов: либо вредные, либо занудные. Рисуйте то, что нравится и так как нравится. Главное — как можно чаще и в удовольствие.
Для рисования людей важна анатомия, для начала пропорции (локоть находится на уровне пупка, длина стопы равна высоте головы и т.д.). Тут очень рекомендую книги Баммеса по пластической анатомии.
