Oihoo

Прикрепляю Файл shp
Коптер Phantom 4 pro, съемку проводим своими силами.

Перевод пикселей (X,Y) в координаты выполняю так, и это работает для меня (ссылка на источник):

imageWidth = 1920 
imageHeight = 1080

import numpy as np

def geoToList(latlon):
  return np.array((latlon['lat'], latlon['lng']))
  
def listToGeo(latlon):
  return {'lat': latlon[0], 'lng': latlon[1] }
  
def getGeoCoordinates(A, B, C, D, X, Y):    
  A, B, C, D = list(map(geoToList, [A, B, C, D]))    
  vBC = (C - B) / imageHeight    
  vAD = (D - A) / imageHeight    
  latlonPixel1 = vBC * (imageHeight - Y) + B    
  latlonPixel2 = vAD * (imageHeight - Y) + A    
  vM = (latlonPixel2 - latlonPixel1) / imageWidth    
  M = vM * X + latlonPixel1    
  return listToGeo(M)

Мне же нужно из координат получить пиксели.
Суть состоит в том, что бы показать на фото перекрытие фотографий, на которых проводилась работа.
Screenshot_1

Я нашел хороший пример для решения моей задачи (ссылка на источник).

top_left_raw = GPS_COORD
bottom_right_raw = GPS_COORD
maprect = [0,0,400,500] # Picture of map's width and height

def translate(pos):
    #rot = (pos[1], pos[0]*-1)
    #reflect = (rot[0], rot[1]*-1)
    #return reflect
    return (pos[1], pos[0])

def gps_to_coord(pos):
    pos1 = translate((pos[0]-top_left_raw[0], pos[1]-top_left_raw[1]))
    pos2 = translate((bottom_right_raw[0] - top_left_raw[0], bottom_right_raw[1] - top_left_raw[1]))
    x = (maprect[2]*pos1[0]) / pos2[0]
    y = (maprect[3]*pos1[1]) / pos2[1]
    return (x,y)

gps_to_coord(GPS_COORD)

Вот чего я добивался
Спасибо Всем! Задачка решена.