Так в чем проблема-то?
Пишите contributors' guidelines для своего репозитория. Пусть там значится передача эксклюзивных или не очень прав во время PR.
Кстати, речь про гитхаб или про что вообще?
Если хотите менять лицензию в любое время без согласия всех соавторов
кодом может пользоваться только ваша компания