Придется написать клиент. Глаза боятся, руки делают:
https://tools.ietf.org/html/rfc6455
Написано понятно, с примерами.
В стандарте много фич, но на практике реализация их всех вряд ли потребуется.
P.S. На Гитхабе есть пара поделок на эту тему, но качество там ужасное.
