Можно зайти с другой стороны.
Судя по описанию, на камерах установлен переменный битрейт.
Если рег и камеры поддерживают h.265, то на 8Мп камерах можно ограничить максимальный битрейт до 8192 Кбит/с. Кроме того, можно поэкспериментировать с фреймрейтом и установить 10-12 кадров в секунду (этого, по моему скромному восьмилетнему опыту, для 95% задач более чем достаточно). Тогда битрейт можно будет уменьшить до 3072 Кбит/с.
На 2Мп камерах аналогично, при наличии h.265, можно ограничить битрейт до 2048 Кбит/с, а при 10-12 кадрах в секунду - до 768 Кбит/с