Это и есть обычный домашний роутер.
"Не SOHO" - это промышленные роутеры, способные держать коннект с десятками wifi-клиентов и спокойно роутить от сотни до гигабита трафика наружу (впрочем, физику не обманешь и даже у таких точек по воздуху всё работает хреново, если клиентов много). Обычно, SOHO роутеры не могут работать "вместе" - например, растягивать один ESSID на несколько физических точек доступа. У них нет функций динамической маршрутизации.