Пробовал?
pi@raspbewrrypi:~ $ sudo echo slave-24c02 0x1064 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
-bash: /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device: Permission denied
pi@raspbewrrypi:~ $ ls -la /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
--w------- 1 root root 4096 Apr 11 08:42 /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
Загляни в конфиг своего ведра, проверь, I2C_SLAVE и I2C_SLAVE_EEPROM там включены?
dtparam=i2c_arm=on
dtparam=i2c1=on