"Команда "composer self-update" не сработает, т.к. она пытается изменить бинарный файл принадлежащий root." Установить новую версию composer вы можете из phar архива, для этого используйте команду:
mkdir -p ~/.bin && wget -qO ~/.bin/composer https://getcomposer.org/composer-stable.phar && chmod +x ~/.bin/composer && echo -e "export PATH=/opt/php73/bin:$HOME/.bin:\$PATH\nalias php='php -d memory_limit=2048M'\nalias composer='php -d memory_limit=2048M ~/.bin/composer'" >> ~/.bash_profile && source ~/.bash_profile