Newageman

function send_error($pdo, $serror) {
    $sql = 'INSERT INTO fssp (error) VALUES (:error)';
    $query = $pdo -> prepare($sql);
    $query -> execute(['error' => $serror]);
}

Вы уж извините, но то что Вы написали в запросе ... это даже приблизительно не то что Вы хотели получить на словах.
Да и на словах как то все поплыло "Вывести всех клиентов, у которых есть 5 пар клиентов" - кто на ком стоял?

Если в 2 словах по запросу, у Вас 2 LEFT JOIN, оба не нужны.
У Вас нет вообще связки между двумя экземплярами orders, да и не надо там 2 раза.
Ну в целом .... работает долго и непонятно, будет данных больше, будет работать днями ...

P.S. после долгих уточнений подходящий ответ такой, для MySQL 8+

select af_id, sum(coalesce(amount_value,0))*0.1 sum_pair_10
from (
        select 
        arur.af_id,
        arur.r_w_uid,
        lag(arur.r_w_uid,1,-1) over (partition by arur.af_id order by arur.r_w_uid) r_w_uid_1
        ,row_number() OVER (partition by arur.af_id order by arur.r_w_uid ) mod 2 pair_flag
        
        from arur, u_af 
        where u_af.id = arur.af_id ) t1  left join orders o on (o.uid in (t1.r_w_uid,t1.r_w_uid_1) and o.status = 'Completed')
where pair_flag = 0
group by af_id
having count(distinct r_w_uid) >  5

Для более младших версий

select af_id, sum(coalesce(amount_value,0))*0.1 sum_pair_10
from (SELECT arur.af_id,
       arur.r_w_uid, 
       @row_num :=  CASE WHEN @row_num_val = af_id                THEN @row_num+1
                         WHEN (@row_num_val := af_id) IS NOT NULL THEN 1
                    END   pair_flag,
       @lag_r_w_uid :=  CASE WHEN (@row_num_val = af_id) and @row_num mod 2 = 1 THEN r_w_uid
                             else @lag_r_w_uid
                        END r_w_uid_1     

FROM arur, u_af, (SELECT @row_num := null, @row_num_val := null, @lag_r_w_uid := null) AS x
where u_af.id = arur.af_id 
ORDER BY af_id, r_w_uid        ) t1  left join orders o on (o.uid in (t1.r_w_uid,t1.r_w_uid_1) and o.status = 'Completed')
where pair_flag mod 2 = 0
group by af_id
having count(distinct r_w_uid) >  5