Каким образом открыть или конвертировать маcсив точек DWG формата?

В DWG действительно хранился массив точек. Но работать с ним дальше все равно нельзя было. Но и был исходный формат, в котором сохраняет их сам сканер.
Это был этап согласования форматов.
Так что, извиняюсь за такие вопросы. Все с чего то начинают...