Обычно создаётся файл config.php, в него добавляется дефайновская переменная, которая и подключает необходимое
<?php
define('URL', 'http://project/');
?>
остаётся этот файл зареквайрить куда надо и дело с концом
<script src="<?=URL?>public/scripts/form.js"><script>
Вот и всё вроде