Nab1ev

Закрывающую скобку забыли во внутреннем цикле.

самое простое

a = b[:]
# или
a = b.copy()

но это не спасёт если список является частью самого себя:

b = [1, 2]
>>> b.append(b)
>>> b
[1, 2, [...]]
>>> id(b)
139920848119752
>>> id(b[2])
139920848119752
>>> a = b[:]
>>> a
[1, 2, [1, 2, [...]]]
>>> id(a)
139920848120456
>>> id(a[2])
139920848119752

а вот deepcopy уже справится с этим

from copy import deepcopy
>>> a = deepcopy(b)
>>> a
[1, 2, [...]]
>>> id(a)
139920847744840
>>> id(a[2])
139920847744840

Пример без numpy, вообще без внешних библиотек

#!/usr/bin/env python3
a = 3
b = 5
r = 0  # Чтобы было, чем заполнять
mas = []
for i in range(a):
    mas.append([])
    for j in range(b):
        mas[i].append(r)
        r += 1  # Чтобы заполнялось не одно и тоже

print(mas)
# [[0, 1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8, 9], [10, 11, 12, 13, 14]]

ты создаешь список, а потом умножаешь его на 2, таким образом он не клонируется, а копируется сам объект со всеми его адресами, поэтому b[0][0] == b[1][0] и b[0][1] == b[1][1], так как у тебя в b[0] находится тот же объект что и в b[1].
Если хочешь создавать многомерные массивы используй:
b = numpy.array(range(4))
b.shape = (2,2)