Как написать код для кошки-крюка в C#?

Спасибо, но этот видос не подходит, потому что он не дает ответа на главный вопрос: как сделать изгиб (надлом) цепи при столкновении ее с препятствием. Там же луч просто проходит при движении сквозь кубы.
Зато я узнал про существование Vector3.Distance, что тоже небесполезно)