Герб делают с сложными кривыми - чтобы защитить от подделки, придать уникальность. Раньше так делали. Сейчас уже эта проблема не актуальна, в информационном веке. И еще Герб рассматривают на документах с расстояния вытянутой руки. Там все можно разглядеть четко.
Логотип - там задачи другие, логотип размещают не только на документах. На зданиях, авто и т.д. И человек должен с большого расстояния понять кто это. В логотипах весь мир уходит в сторону простоты и запоминаемости.
Пример, Apple Inc. Там был сложный логотип с деревом, потом проще становился с каждым ребрендингом
