Я бы посоветовал поискать готовый open source проект, взять и допилить функционал. Особенно учитывая отсутствие серьезного опыта в этой сфере.
Если же сильно хочется, я бы посоветовал использовать библиотеку asio, которая существует как в пакете boost, так и отдельно. Лучше конечно вместе с буст, прям там есть неплохие примеры реализации асинхронных серверов, которые можно взять за основу.
