Как сделать лицо в анфас?

import math

import cv2
import dlib
def landmarks_point(grayFrame,face):
    landmarks = predictor(grayFrame, face)
    # left_eys
    x_r_36 = landmarks.part(36).x
    y_r_36 = landmarks.part(36).y
    x_r_39 = landmarks.part(39).x
    y_r_39 = landmarks.part(39).y
    X_r = (x_r_39 + x_r_36) / 2
    Y_r = (y_r_39 + y_r_36) / 2
    # rigth_eys
    x_l_42 = landmarks.part(42).x
    y_l_42 = landmarks.part(42).y
    x_l_45 = landmarks.part(45).x
    y_l_45 = landmarks.part(45).y
    X_l = (x_l_42 + x_l_45) / 2
    Y_l = (y_l_42 + y_l_45) / 2
    # nachalo_psk
    X_o = (X_l + X_r) / 2
    Y_o = (Y_l + Y_r) / 2
    # Расстояния между средними точками глаз вдоль осей Х и Y:
    DX = math.fabs(X_r - X_l)
    DY = math.fabs(Y_r - Y_l)
    # Действительное расстояние L между средними точками глаз (по теореме Пифагора):
    L = pow((DX ** 2) + (DY ** 2), 0.5)
    # Тригонометрические функции угла поворота ПСК
    sin_AL = DY / L
    L=math.asin(sin_AL)

    return X_o,Y_o,L

# Для детектирования лиц используем каскады Хаара
Path = "haarcascade_frontalface_default.xml"
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(Path)
# Запуск видео потока
cap = cv2.VideoCapture(0)
# Модель для поиска ключевых точек
predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat")
while True:
    # Получение изображения из видео потока
    ret, frame = cap.read()
    #Мы  это сделали, т.к. если лица не будет , не сможем получить roi_gray, будет ошибка
    if ret == 0:
        break
    # Конвертирование изображения в черно-белое
    grayFrame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # Обнаружение лиц и построение прямоугольного контура
    faces =faceCascade.detectMultiScale(grayFrame, minNeighbors = 10)

    for x, y, width, height in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + width, y + height), color=(255, 255, 255), thickness=1)
        face=dlib.rectangle(x, y , x+width, y+height)

    cv2.imshow("FACE IN IMAGE", frame)
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('e'):  # <<<<< 0xFF
        break
    #Если вызовем, а лица не будет == > бред, смысла вызывать нет
    if len(faces)!=0:
        X_new_psk,Y_new_psk, L_in_grad=landmarks_point(grayFrame, face)
roi_gray = frame[y:(y + height), x:(x + width)]
rotation_matrix =cv2.getRotationMatrix2D(( X_new_psk,Y_new_psk),L_in_grad, 1)
print(rotation_matrix)
anfas=cv2.warpAffine(roi_gray,rotation_matrix,(400,400))
cv2.imshow('ANFAS',anfas)
cv2.waitKey()


cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Почему сейчас не работает?