Все просто. В telebot у объекта бота имеется метод get_chat_member(чат, айди_юзера), он возвращает types.ChatMember, одно из полей которого can_restrict_members, которое вам и нужно.
По другим полям и документации метода можно посмотреть как в вашей ide (думаю, знаете), так и в доке от telebot.

@bot.message_handler(commands=['kick'])
def ban_user(message):
    can_restrict = bot.get_chat_member(message.chat.id, message.from_user.id).can_restrict_members
    if can_restrict == True:
        bot.ban_chat_member(chat_id=message.chat.id, user_id=message.reply_to_message.from_user.id)