Проблема в том, что с полями категорий ACF работает немного по-другому
Вот офф. документация
https://www.advancedcustomfields.com/resources/add...
Если кратко:
// Нужно определить переменную с текущей категорией
$term = get_queried_object();
И ваш код будет выглядеть так:
<?php $term = get_queried_object(); ?>
<section class="section_pict" style="background-image: url('<?php the_field('picture-rubric',$term);?>">