https://discordapp.com/developers/docs/resources/c... - объект Message, который получает бот при отправке ему сообщения
https://discordapp.com/developers/docs/resources/u... - поле author у объекта Message.
И у user есть его id.
Вы бы хоть изначально сами попробовали решить свою проблему, прежде чем вопрос задавать.
