Ну самое простое, что ты можешь сделать, так это добавить свойство float: left; для id Menu. (Но это далеко не самый лучший вариант)
Но лучше добавь им двоим (#logo и #Menu) float: left;. После чего добавь ширину для твоего лого (в отладчике показывает, что его ширина примерно 175px). А для #Menu добавь ширину 100% отняв отуда ширину лого. Примерно так -> ( width: calc(100% - 175px); ).