Не помню где, поищи в интернете есть примеры, как например с помощью компонентов из оптической мышки немного смотреть по сторонам. Както копался в этом направлении. Но разрешающий способность конечно до ничтожного мала. И расстояние до объектов тоже маленькое.
А что, если не фото-обработку, а например ультразвук с нескольких движущих сенсоров обрабатывать и получать грубое, но все-же кое-кае представление об окружающих объектах, ну по крайней мере об их присутствии, границ итд.