Политика безопасности современных браузеров запрещает страницам одного домена получать Cookie данные другого домена. Определить, что пользователь ВК или ФБ посещал сайт можно серверным кодом считывая Referer заголовок запроса.
Есть 1 способ читать Cookie (не HTTP-only) другого домена , но он может быть уже исправлен. Если домены являются доменами 3-го уровня на пример: domain1.example.com и domain2.example.com, то и первый домен и второй получают доступ к Cookie данным домена example.com т.к. технически являются поддоменами домена example.com (технически один домен - один сайт). Хостинг провайдеры предоставляющие домен 3-го уровня могут просто при каждом обращении к серверу стирать Cookie данные для домена 2-го уровня в нашем примере домен 2-го уровня это example.com