MuscleC

import { YMInitializer } from 'react-yandex-metrika';

class MyComponent extends React.Component {
  render() {
    return (
      <div>
        // SNIP
          <YMInitializer accounts={[987654321]} />
        // SNIP
      </div>
    );
  }
});

// Потом подписываемся на событие истории и делаем что-то вроде:
import ym from 'react-yandex-metrika';
history.listen((location) => {
  ym('hit', localhost.pathname);
})

Взято здесь: https://github.com/narkq/react-yandex-metrika

По моему у вас проблема не с меню, а с дружественными URL.
Интструменты - Конфигурация - Дружественные URL - Использовать вложенные URL - Да