bot.send_photo(chat_id=id, photo=message.photo[0].file_id, caption=message.caption)

1-Чтобы удалить клавиатуру, воспользуйтесь методом telebot.types.ReplyKeyboardRemove

2-Чтобы вернуться в главное меню нужно отправлять сообщение, к примеру, с сообщением «Главное меню» и нужной вам клавиатурой