Не надо отправить файл стикера а надо отправить file_id стикера. Как получить этот id? Можно с помощю бота @idsticker_bot либо выводить на консол Объект message.
в Js:

bot.start((ctx) => {
    ctx.reply('Привет');
    ctx.replyWithSticker('CAACAgIAAxkBAAISrV9jK2iLT87OMPNYNR-6FEOWm8qrAAInAwACtXHaBg_03s-gxd3sGwQ');
});

В Питон

sti = 'CAACAgIAAxkBAAISrV9jK2iLT87OMPNYNR-6FEOWm8qrAAInAwACtXHaBg_03s-gxd3sGwQ'
bot.send_sticker(message.chat.id, sti)