Вы можете использовать библиотеку
Keyboard.
Её можно загрузить через комманду
pip install keyboard. Чтобы всё время проверять нажата ли определённая клавиша:
import keyboard
key = 'a'
while True:
if keyboard.is_pressed(key)
print('Нажата клавиша: ' + key)
Вместо "
а" может быть любая другая латинская буква (Или такие клавиши как: {'alt', 'alt gr', 'ctrl', 'left alt', 'left ctrl', 'left shift', 'left windows', 'right alt', 'right ctrl', 'right shift', 'right windows', 'shift', 'windows'} )
Можете прочитать больше информации отсюда:
https://github.com/boppreh/keyboard 