MrDungeon

во первых запрос должен иметь примерно такой формат:

INSERT INTO `price` (`N`, `title`, `localsum`, `regionsum`, `rfsum`, `intersum`) VALUES  (1,'Poi',2,1000,1500,2000,4000)

обрати внимание, что кол-во полей не то, кол-во данных которые вставляются не соответствует кол-ву полей
во вторых у вас тип данных не правильный

`localsum` char(100) not null,
`regionsum` char(100) not null,
`rfsum` char(100) not null,
`intersum` char(100) not null,

эти поля должны быть int а не char
Если вы хотите именно строку, то цифры (при вставке) нужно оборачивать в кавычки

в третьих, раз `N` int not null auto_increment, то значение N можно или игнорировать при вставке, или передавать NULL

P.S. Строку вставки можно делать так:

INSERT INTO `price` SET `field`=1, `field2`=2, `field3`=3

так визуально понятней что куда вставляется

------
UPD

<?php
// соединение с базой:
chdir(dirname(__FILE__));
$dsn = 'mysql:host=localhost'.
    ';dbname=temp_development'.
    ';port='.
    ';connect_timeout=15';

$user = 'root';
$password = '123qwe#';
$db = new PDO($dsn, $user, $password);
$db->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);



$file = "./price.txt";# 'Poi',2,1000,1500,2000
# в файле я убрал последнее значение, т.к. для него нет соответствующей колонки в ДБ
if($fp = fopen($file, 'r'))
{
    $sql = "INSERT INTO `price` (`title`, `localsum`, `regionsum`, `rfsum`, `intersum`) VALUES ";
    $prepare = array();
    $insert = array();
    while($line = fgets($fp))
    {
        $line = trim($line);
        if(!$line)
            continue;
        # Читаю файл построчно, чтоб память не загадилась если файл содержит оч много данных

        // валидацию данных я не делаю
        array_push($prepare, implode(",", array_fill(0, 5, "?")));
        $insert = array_merge($insert, explode(",", $line));

    }
    $pr = $db->prepare($sql."( ".implode("), (", $prepare)." )");
    $pr->execute($insert);
}

этот код сгенерирует такой вот запрос в бд:

INSERT INTO `price` (`title`, `localsum`, `regionsum`, `rfsum`, `intersum`) VALUES ( '\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000'), ('\'Poi\'','2','1000','1500','2000' )