А зачем? Вы хотите писать на Ruby веб-приложения без фрэймворков совсем? В чистую? Если так, то по FastCGI, хотя в теории можно и по CGI подключится.
Если же всё же по уму и писать на фрэймворках как Ruby on Rails, Sinatra то для них есть сразу встроенные веб-сервера как у RoR или запуск Sinatra приложения. Так же в целом есть Thin, Unicorn.
Потому для разработки Apache будет здесь лишним.