Мария Мальцева

В прерываниях нужно взводить флаги, а уже в основной программе их анализировать и делать задержку
В самом простом случае:

uint8_t FlagTextChanged;

void interrupt isr(){
  if(INTF){
        ...
        Lcd_Write_String("Hello");
        FlagTextChanged = 1;
    }
    if(RBIF){
        if(RB7){
            ...
            Lcd_Write_String("RB7");
            FlagTextChanged = 1;
        }
        RBIF = 0;
    }
}

void main(){
  FlagTextChanged = 0;
  while (1){
    ...
    if (FlagTextChanged){
	  FlagTextChanged = 0;
	  __delay_ms(1000);  	
	}
  }
}

Сначала моделировать структуру кода, продумать взаимодействие обособленных частей - "карандашом на бумажке" в виде блок-схем, независимых "виртуальных машин", и только после того, как будет понятна вся структура будущего устройства, начинать писать код. А дальше только практика; и есть код, написанный несколько месяцев назад, кажется ужасным, значит, вы на верном пути)
Главное - не торопиться сразу кодить.

Можно, но проблема в том, что фишки С++ отъедают достаточно много памяти - для настольных приложений, например, пара килобайт может быть не критична, а вот на микроконтроллерах ценится каждый байт.