Юрий

Меняй в CSS стилях нужный тебе класс. Если не хочешь править исходники бутстрапа, создай отдельный стиль и поменяй в нем свойство для определенного класса. К примеру:

.navbar-inverse {
background-color: #e7e7e7;
border-color: #e7e7e7;
}