Как исправить ошибку при вычислениях методом Рунге-Кутта (4 порядка)?

Спасибо! Что-то я даже не обратил внимание коэффициенты и просто подумал, что вынес за скобки)

Как решить проблему со скриптом вхождения в машину?

Спасибо! Проблему решил. Теперь логика входа и выхода в машину работает более адекватно.