Спасибо Vindicar, Те плагины которые я юзаю они используют ручной ввод в терминал а инные методы ввода просто игнорируются из-за чего я не могу реализовать иначе
А. проверка напряги и тока на ESP и драйверах
Б. Почему esp 5 вольт?
В. Может пока esp не работает её сопротивление меньше и моторы тянут на себя?
Г. Попрубуйте где либо проэмулировать схему может увидите причину