Как на Raspberry pi настроить UART?

рано я радовался....
запустил minicom (после которой все работает)
записал настройки после этого и после перезагрузки все восстановил, но всеравно ничего не работает

stty -F /dev/ttyACM0 9600 line 0 kill ^H min 100 time 1 -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

Как на Raspberry pi настроить UART?

Немного разобрался
А как в stty поставить например такие значения line = 0;
kill = ^H; min = 100; time = 2;
?

на stty -F /dev/ttyACM0 min=100 например ругается.

Как на Raspberry pi настроить UART?

speed 9600 baud; line = 0;
min = 0; time = 0;
-brkint -icrnl -imaxbel
-opost
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

вот что написало. Может сдесь есть какие то критические параметры из-за которых нет согласования с ардуиной?

Как на Raspberry pi настроить UART?

а как можно посмотреть настройки порта в текущий момент?

Как на Raspberry pi настроить UART?

так после вызова minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyACM0 все нормально начинает работать. Значит не в этом дело?

Как на Raspberry pi настроить UART?

нет, там не строки: char command[10];

Как на Raspberry pi настроить UART?

Что делать? Куда копать? Может как то настройки порта ttyACM0 можно посмотреть, проконтролировать? Может туда не сохраняется нужная скорость? Или там еще биты надо устанавливать?

Как на Raspberry pi настроить UART?

ps aux | grep ttyACM0 выдает:
root 3176 0.0 0.4 4096 1844 pts/0 S+ 15:15 0:00 grep ttyACM0

Не очень понимаю что это

Как на Raspberry pi настроить UART?

только хотел написать
serial.begin(9600) и все настроек на стороне ардуино больше нет

В RPi пробую stty -F /dev/ttyACM0 9600
но не получается все равно

Как на Raspberry pi настроить UART?

Вот нужные параметры как раз бы хотелось выяснить

Как на Raspberry pi настроить UART?

Перепробовал все скорости на ардуине, все равно не работает.
Что посоветуете?