Самое универсальное решение в таком типе задача это GSAP(DrawSVG plugin) + Scrollmagic.
https://greensock.com/drawSVG
scrollmagic.io
Но так, как на сайте, можно сделать вообще через CSS анимации с transition. Там нет плавной прорисовки по скроллу, там идет запуск анимации от позиции скролла.
Самый попсовый туториал как вообще анимировать svg path:
https://css-tricks.com/svg-line-animation-works/
Ловить позицию можно просто без библиотек через scrollY, или опять же с Scrollmagic.