Milara

Для выборки из категорий используйте WP_Query инфа тут https://codex.wordpress.org/Class_Reference/WP_Query , для вывода изображений the_post_thumbnail инфа тут https://developer.wordpress.org/reference/function...
Ответ поверхностный, но, как говорится, the way is defined! Если что-то будет не понятно, могу помочь с кодом в свободное время.

$query = new WP_Query(category_name=имя_категории&posts_per_page=6);

// Цикл
if ( $query->have_posts() ) {
	while ( $query->have_posts() ) {
		$query->the_post();
		echo '<li>' . get_the_title() . '</li>';
	}
} else {
	// Постов не найдено
}
/* Возвращаем оригинальные данные поста. Сбрасываем $post. */
wp_reset_postdata();