По собственно OpenGL: http://www.glprogramming.com/red/about.html - мне понравилось.
По шейдерам (не разбирал ещё, но на первый взгляд кажется нормальным): http://www.packtpub.com/article/opengl-glsl-4-shaders-basics.
И, конечно же, спеки: http://www.opengl.org/documentation/glsl/