с помощью
get_chat_member()
import telebot
bot = telebot.TeleBot("TOKEN")
CHAT_ID = -1001...
USER_ID = 700...
result = bot.get_chat_member(CHAT_ID, USER_ID)
print(result)
bot.polling()
Вы получите информацию о пользователе, если он подписан
{'user': {'id': 700..., 'is_bot': False, 'first_name': '', 'username': None, 'last_name': None, ... }
А если не подписан, то исключение
telebot.apihelper.ApiTelegramException: A request to the Telegram API was unsuccessful. Error code: 400 Description: Bad Request: user not found
